Pulse Width Modulation

تعريف PWM
اختصار لـ Pulse Width Modulation . المقصود هو إرسال موجة مربعة أو مستطيلة
sqare wave هذه الموجة عبارة عن hi و low كما هو معلوم فمثلا لو لدينا
مصدر جهد
خمسة فولت وقمنا بعمل موجة منه عن طريق المايكروكنترولر مثلا هذه الموجة قد تجعل
معدل جهد الخرج أقل من خمسة فولت ( 4 فولت أو 3 أو 2.4 أو .. كما نريد ) ومن
المعلومات المهمة الخاصة بالموتور dc أنه كلما قل الفولت الداخل إليه كلما قلت
سرعته


شكل موجة PWM



كما تشاهدون أن الـ PWM عبارة عن نبضة أو Puls لها بداية و لها نهاية هذه النبضة
تتكون من التالي
Ton & Toff & Ttotal
فائدة PWM
هو التحكم بقيم تماثلية عن طريق قيم رقمية يعني استطيع التحكم بالفولت عن Duty
cycle
تعريف Duty cycle
هو المسؤول عن الفولت الناتج عن عملية PWM وهو عبارة عن نسبة مئوية . فمثلا لو
كان لدينا جهد المصدر خمسة فولت وجعلنا الـ duty cycle بخمسين في المئة 50% فإن
معدل الفولت الناتج سيكون 2.5 فولت . ولو جعلنا الـ duty cycle بخمسة وعشرين في
المئة 25% فإن معدل الفولت الناتج سيكون 1.25 فولت وهكذا ...